from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

#   
#   	    API:int SetMotoId(unsigned char oldId, unsigned char newId);
#   Arguments:oldId unsigned char类型,即为模块原来的Id;
#   			newId unsigned char类型,即为新的模块Id；
#   			用户需要注意的是:I关节模块的Id范围为20-29，T模块的Id范围为30-39，G模块的Id范围为40-49。
#   							 在设置新的Id时尽量不要超出相应的范围。
#      return:res	  int类型，大于0即为设置成功，等于0设置失败。
#   

mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

res =SetMotoId(25,27)
if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")

